司法鑒定是指鑒定人運用專門知識和科學技術，對訴訟中涉及的專門性問題進行鑒定、判斷，提供鑒定意見的活動。換句話說，司法鑒定是當事人委托法定鑒定單位或者司法機關指在訴訟過程中，運用專業知識和技術，按照法定程序作出鑒定判斷的活動。

司法鑒定合法性原則是指司法鑒定活動必須嚴格遵守國家法律法規的規定，是判斷鑒定過程和結果是否合法，鑒定結論是否具有證據效力的前提。這一原則主要體現在立法和鑒定過程中：鑒定主體合法；法律材料的鑒定；評估程序合法；認定步驟、方法和標準是否合法；鑒定結果合法。

1、司法鑒定機構必須是依據法律、法規和部門規章取得實施司法鑒定權，經省級以上司法機關批準的法定鑒定機構，或者是按規定程序委托的特定鑒定機構。司法鑒定人必須是符合規定條件，取得司法鑒定人職業資格的自然人。2、司法鑒定材料主要是指鑒定的對象及其樣本要進行比對。鑒定對象必須是法律規定的案件中的專門問題，法律沒有規定的專門問題不能作為司法鑒定對象。比如，目前在我國，司法心理測量、氣味鑒定還沒有作為法定的鑒定對象，其鑒定結論不能作為證據使用。而且，鑒定材料的來源必須符合相關法律法規的要求。3、鑒定程序的合法性，包括司法鑒定的請求、決定和委托、受理、執行、補充鑒定、重新鑒定和專家聯合鑒定，必須符合訴訟法及其他有關法律、法規和部門規章的規定。4、鑒定的步驟和方法應當依法確認有效，鑒定標準應當符合國家法定標準或者部門(行業)標準。5、鑒定結果的合法性主要表現為司法鑒定文書的合法性。鑒定文書必須具有法律規定的文書格式和必要內容，鑒定結論必須符合證據要求和法律規范。

由于司法鑒定的公正性，市面上的司法鑒定機構大多是由司法、檢驗部門設立的，也有一部分是面向社會的服務機構。隨著居民的維 權意識逐步提高，社會的進步，這將進一步促進社會對司法鑒定需求的增長。法醫鑒定廣泛應用于刑事案件、交通事故、醫療糾紛、親子鑒定、書畫鑒定等領域。我們預計，隨著司法鑒定管理體制改革的深入和成功，司法鑒定行業的社會需求領域將有巨大的拓展空間。